屋毛虫（学名：Lepidoptera）是昆虫纲鳞翅目昆虫的幼虫。 它广泛分布于全球各地，且经常活跃于树叶、树干等地方，春天和夏天多。毛毛虫具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。它色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片，且前翅大于后翅，虹吸式口器，触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。
（鳞翅目昆虫的幼虫）
又称天幕枯叶蛾、黄褐天幕毛虫。
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